MQTT
IoT機器向けの軽量なメッセージングプロトコル。TCPの上で動き、送信者（パブリッシャ）と受信者（サブスクライバ）が、ブローカーと呼ばれるサーバを介してメッセージをやり取りする（パブリッシュ/サブスクライブ型）。
イマシルちゃんの解説
MQTTは、掲示板みたいな仕組みなんだ。
温度センサーは、「部屋1の温度」っていう掲示板に、測った温度を貼り出すだけ。
その温度を知りたいスマホやサーバは、「部屋1の温度」の掲示板を見張っておくと、新しい情報が貼られるたびに届けてもらえる。
センサーは「誰が見ているか」を気にしなくていいから、とってもシンプルなんだよ！
より深い解説
定義
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）は、OASISで標準化された、パブリッシュ/サブスクライブ型のメッセージングプロトコルである。ヘッダーが最小2バイトと小さく、処理能力やバッテリーの限られたIoT機器や、不安定な回線での利用を想定して設計されている。通常はTCPの1883番ポート（TLSを使う場合は8883番）を使う。
パブリッシュ/サブスクライブ型
| 役割 | 内容 |
|---|---|
| パブリッシャ | メッセージをトピック（例：factory/line1/temperature）を付けてブローカーに送る |
| ブローカー | メッセージを受け取り、そのトピックを購読しているサブスクライバに配る |
| サブスクライバ | 関心のあるトピックをブローカーに登録（購読）し、メッセージを受け取る |
送信者と受信者が互いを直接知る必要がなく、1対多の配信や、機器の追加・削除がしやすい。
QoS（配信の保証レベル）
| QoS | 意味 | 内容 |
|---|---|---|
| 0 | At most once | 最大1回。届かないこともある（確認しない） |
| 1 | At least once | 少なくとも1回。確認応答を待ち、届かなければ再送する（重複の可能性あり） |
| 2 | Exactly once | ちょうど1回。4回のやり取りで、重複なく届ける |
CoAPとの比較
| MQTT | CoAP | |
|---|---|---|
| トランスポート | TCP | UDP |
| 通信モデル | パブリッシュ/サブスクライブ（ブローカー経由） | リクエスト/レスポンス（HTTPに似たRESTの方式） |
| メッセージの形式 | バイナリ | バイナリ（固定ヘッダー4バイト） |
| 信頼性の確保 | TCPと、MQTTのQoS | 確認応答付きのメッセージ（CON）で再送 |
| 向いている場面 | 多数の機器からデータを集める、通知を配る | 小電力の機器を直接操作する、制約の厳しいネットワーク |
どちらもIoT向けの軽量なプロトコルだが、「パケット損失が起きやすい環境の、小電力の機器向けで、UDPの上で動くRESTのプロトコル」はCoAPである。
その他の機能
| 機能 | 内容 |
|---|---|
| Retain | トピックの最後のメッセージをブローカーが保持し、新しいサブスクライバにすぐ送る |
| Will（遺言） | 機器が不意に切断されたとき、あらかじめ登録したメッセージをブローカーが配信する |
| Keep Alive | 定期的に通信して、接続が生きていることを確認する |